起诉子女抚养权变更法庭程序和时间是什么
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十七条规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
适用普通程序审理的一审案件，应当在立案之日起六个月内审结。
适用简易程序审理的一审案件，应当在立案之日起三个月内审结。
二审案件，应当在立案之日起三个月内审结。
相关法律规定：
《民事诉讼法》第一百四十九条 人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《民事诉讼法》第一百六十一条 人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《民事诉讼法》第一百七十六条 人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
因此，对于变更子女抚养权的时候需要在离婚后另行起诉，并且大家要清楚相关的诉讼程序，以及在法律上的时间规定。本文都为大家进行了详细的内容介绍，对于当事人会有很大的帮助。如果您有其他问题，欢迎咨询衡阳律师网www.fenxiangshe.cn专业律师。
