一、债务清偿后抵押失效吗
1、依据民法典的规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭，所以债务清偿后，抵押权就会消灭。
2、法律规定：《中华人民共和国民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭；
(二)担保物权实现；
(三)债权人放弃担保物权；
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。
二、公司债务清偿的方式有哪些
(一)货币偿还
可以说这是最常用、最典型的债务清偿方式，按照债务的种类、金额以货币直接清偿。可以通过银行转账的方式还债，也可以给付现金。
(二)以应收账款抵消债务
公司账款是指该账户核算企业因销售商品、材料、提供劳务等，应向购货单位收取的款项，以及代垫运杂费和承兑到期而未能收到款的商业承兑汇票。
公司的钱都是流通的，留在公司的钱或许不一定足够偿还，但是在外流通尚未收回的货款却足够清偿。此时在经过债务人同意的情况下，可以以应收的账款抵消债务。
(三)以股份或债权偿还债务
公司的股份是公司的重要财产，只要是公司的财产，都可以用来偿还债务。公司对外债权能给公司带来一定资产利益，也是公司资产的重要组成部分。因此，公司股份和公司债权都可以用来偿还债权，但是股份和债权有其特殊性，股份价值容易变化，债权有索债不得的风险，因此用股份和债权偿还债务的时候，债权人要对此进行审查。只有债权人同意了，公司才能以股份或债权偿还债务。
(四)以劳务偿还债务
所谓劳务，就是以活劳动形式为他人提供某种特殊使用价值的劳动。这种劳动不是以实物形式，而是以活劳动形式提供某种服务。这种服务可以是满足人们精神上的需要，也可以是满足人们物质生产的需要。
以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，依据民法典的规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭，所以债务清偿后，抵押权就会消灭。如果需要法律方面的帮助，读者可以到衡阳律师网www.fenxiangshe.cn进行咨询，衡阳律师网www.fenxiangshe.cn有专业的律师为你解答。
