一、犯罪形态有哪些
1、犯罪的完成形态和犯罪的未完成形态。完成形态即犯罪既遂；未完成形态包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。犯罪形态是指故意犯罪在其发生、发展和完成的过程中的各个阶段，因主客观原因而停止下来的各种犯罪形态。
2、法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十二条、为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、犯罪阶段与犯罪形态的关系
1、犯罪形态与犯罪阶段的关系是不同的犯罪阶段的犯罪形态不同，故意犯罪是一个过程，存在不同阶段。犯罪过程大体上可以分为犯罪预备阶段与犯罪实行阶段。
2、犯罪形态与犯罪阶段相互联系、相互依存、相互制约。
3、没有犯罪阶段就不会有犯罪形态，没有犯罪形态也不会有犯罪阶段，犯罪阶段制约和影响犯罪形态，犯罪形态也制约犯罪阶段。在犯罪预备阶段只能出现犯罪预备与中止形态，在犯罪实行阶段，只能出现犯罪未遂、中止与既遂形态。
4、犯罪形态与犯罪阶段又相互区别。
5、前者是静止的行为状态，后者是动态的发展过程；前者没有先后连续性，后者具有连续性；一个故意犯罪行为不可能出现几种形态，但可能经过几个阶段。
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