一、公司设立有哪些方式
1、公司设立方式发起设和募集设立。有限公司只能发起设立。根据相关法律规定，募集设立必须实缴后才能够向公众募集，募集到的股份为原始股。发起设立实行认缴制，约定期限内缴足即可。
2、法律依据：《公司法》
第七十七条，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
第七十八条，设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
二、导致公司设立无效的原因有哪些
1、设立主体存在瑕疵。即发起人或者股东主体资格欠缺或意思表示有缺陷，其中包括：发起人或股东中有无行为能力人或限制行为能力人；某发起人或者股东因为欺诈、胁迫而作出设立公司的意思表示；发起人或者股东明知其行为将侵害债权人的利益而作出设立的意思表示。
2、设立行为本身有瑕疵。即设立公司时违反法定条件和法定程序的要求，或者违反其他强制性规定。主要表现为：发起人没有认足公司应当发行的全部股份，或者募集设立所发行的股份超过招股说明书规定的截止期限尚未募足。公司的设立不符合公司法规定的条件。
3、其他原因。除上述两方面原因外，其他原因也可能导致公司设立无效。
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