一、任意撤销权可以继承吗
1、任意撤销权是不可以继承的。依据我国相关法律的规定，赠与合同中的任意撤销权是属于形成权，是赠与人单方意思的表示，任意撤销权也是不可以继承的遗产，所以是不能继承的。
2、法律依据：
《中华人民共和民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
《中华人民共和民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
(二)对赠与人有扶养义务而不履行；
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
二、合同外第三人是否有撤销权
1、合同外第三人是否有撤销权也要根据实际情况加以判断。依据我国相关法律的规定，合同以外的第三人与合同有利害关系的，合同属于可撤销的，第三人是可以申请撤销合同的。
2、《中华人民共和国民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
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