一、起诉公婆要抚养权是否可以
1、起诉公婆要抚养权可以，抚养权一般先由双方协商确定，如果协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决抚养权归谁。起诉抚养权要收集有利于抚养方面的证据材料。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二十六条、父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、抚养权起诉是否可以延期
1、起诉子女抚养权的，出现一定的情形时，诉讼可以延期，例如当事人有正当理由不有出庭审理；，可以当事人临时提出回避申请等，法院可以延期审理。
2、有下列情形之一的，可以延期开庭审理：必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的；当事人临时提出回避申请的；需要通知新的证人到庭，调取新的证据，重新鉴定、勘验，或者需要补充调查的；其他应当延期的情形。
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