集体土地征收的程序，包括以下七项：
1、建设项目用地单位向市、县国土行政主管部门申请办理用地申请；
2、市、县国土部门拟订征地方案报同级人民政府审查后逐级上报；
3、征地审核与批复；
4、被征地所在人民政府发布征收土地方案的公告；
5、被征地所在地人民政府及其国土部门制订补偿、安置方案并公告；
6、被征地所在地人民政府及其国土部门补偿安置方案的实施；
7、建设项目用地单位获发建设用地批准证书。
集体土地的征收应当遵循下列三项原则：
1、必须以实现公共利益为目的；
2、必须依照法律规定的程序进行；
3、必须保障被征收人的居住条件及被征地农民的生活。
一般来说，征收集体土地时应当就征地补偿、安置方案举行听证。根据《行政许可法》、《土地管理法》及《征用土地公告办法》、《国土资源听证规定》之规定，征地补偿、安置方案的听证程序是：
1、被征地农村集体经济组织、农村村民或者其他权利人对征地补偿、安置方案有不同意见的或者要求举行听证会，应当在征地补偿、安置方案公告之日起十个工作日内向土地行政主管部门提出；
2、对当事人要求听证的，应当举行听证会。土地行政主管部门应当研究被征地农村集体经济组织、农村村民或者其他权利人对征地补偿、安置方案的不同意见。确需修改征地补偿、安置方案的，应当依照有关法律、法规和批准的征用土地方案进行修改意见；
3、有关土地行政主管部门将征地补偿、安置方案报市、县人民政府审批时，应当附具被征地农村集体经济组织、农村村民或者其他权利人的意见及采纳情况，举行听证会的，还应当附具听证笔录；
4、听证会的组织应按照《国土资源听证规定》执行。目前，全国各地关于集体土地上房屋拆迁的主要有三种情况：
（1）部分省、市规定了集体土地房屋拆迁办法，如浙江省、南京市；
（2）部分省、市规定按《土地管理法》及其下位规范执行，如河北省；
（3）部分省、市规定参照城市房屋拆迁的有关规定，如云南省。
