合同权利义务的终止，简称为合同的终止，又称合同的消灭，是指合同关系在客观上不复存在，合同权利和合同义务归于消灭。
债权人可以免除债务的部分，也可以免除债务的全部。比如，债务人乙应当偿还债权人甲二万元人民币，甲表示乙可以少还或者不还，就是债权人免除债务。甲表示只需要偿还一万元，是债务的部分免除;表示二万元都不必偿还，是债务的全部免除。免除部分债务的，合同部分终止，免除全部债务的，合同全部终止。
债权和债务同归于一人，指由于某种事实的发生，使一项合同中，原本由一方当事人享有的债权，而由另一方当事人负担的债务，统归于一方当事人，使得该当事人即是合同的债权人，又是合同的债务人。比如，甲公司与乙公司签订了房屋租赁合同，在乙公司尚未支付月租金时，甲乙二公司合并成立了一个新的公司，甲公司的债权和乙公司的债务成了新公司的债权和债务，新公司没有必要自己对自己主张债权，或者自己清偿自己的债务，原甲公司和乙公司之间的合自然终止。
除了前述合同的权利义务终止的情形，出现了法律规定的终止的其他情形的，合同的权利义务也可以终止。比如，代理人死亡、丧失民事行为能力，作为被代理人或者代理人的法人终止，委托代理终止。
