一.委托代理的含义
委托代理，是指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法将代理权授予代理人的，故又称“意定代理”或“任意代理”。
民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。
书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。
委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
委托代理人为被代理人的利益需要转托他人代理的，应当事先取得被代理人的同意。事先没有取得被代理人同意的，应当在事后及时告诉被代理人，如果被代理人不同意，由代理人对自己所转托的人的行为负民事责任，但在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的除外。
二.有下列情形之一的，委托代理终止
(一)代理期间届满或者代理事务完成;
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
(三)代理人死亡;
(四)代理人丧失民事行为能力;
(五)作为被代理人或者代理人的法人终止。
第七十条有下列情形之一的，法定代理或者指定代理终止：
(一)被代理人取得或者恢复民事行为能力;
(二)被代理人或者代理人死亡;
(三)代理人丧失民事行为能力;
(四)指定代理的人民法院或者指定单位取消指定;
(五)由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。
三.什么情况下，委托代理终止合同无效
1.主体不适格，时候又未经适格主体追认的委托代理合同。如由未成年人签订的委托代理合同，未经监护人的追认，自然无效。
2.代理人不适格，如代理人为无民事行为能力人或限制行为能力人，与之签订的委托代理合同自然无效。
3.代理人以被代理人的名义与自己签订的委托代理合同无效。
4。委托代理合同的内容中有损害国家利益、第三方利益以及不合公序良俗的约定，该委托代理合同全部或部分无效。
5.委托代理合同也是合同的一种，也收到合同法的约束，合同法上规定的合同自始无效的条款也适用于委托代理合同，合同法：
第五十二条有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
第五十三条合同中的下列免责条款无效：(部分无效)
(一)造成对方人身伤害的;
(二)因故意或者重大过失造成对方财产损失的
另外，效力待定的合同被撤销后也是无效的，这些合同有：
第五十四条下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
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