(一)事故车辆已经办理第三者责任强制保险的情形
肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
交通事故处理的重要任务之一是抢救受伤人员。要采取各种措施充分保证交通事故受伤人员能够得到及时的抢救治疗，从而有效地减少交通事故伤亡人数，保障事故受害人的生命安全。为此，《道路交通安全法》首先将医疗机构对受伤人员的救助义务规定为一项法定义务，极大保证伤员的生命安全。
根据《道路交通安全法》第75条的规定，交通事故受伤人员抢救费用的支付分为以下三种情况：
1、对于事故车辆身份明确，而且参加了机动车第三者责任保险的，明确由该机动车投保的保险公司预先支付抢救的费用。由于受保险性质的限制，保险公司支付的费用不超过被保险人投保的责任限额。抢救费用超过责任限额的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。
2、事故车辆尚未投保第三者责任险或者投保的责任险过期而未续保的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。
3、肇事车辆逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。
(二)其他情况下，发生交通事故保险公司垫付医疗费情形
1、符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;
2、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;
3、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;
4、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。
自收到交警部门出具的书面垫付通知、伤者病历/诊断证明、抢救费用单据和明细之日起，及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，或将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户，不进行现金垫付。
所以，撞人了保险出钱还是先垫付这一问题需要视情况而定。对于肇事车辆已经参加第三方强制保险的，可以由保险公司支付不超过保额的金额，而对于其他情形大家可以参照我们给出的内容来进行判定。同时，小编要说的是，无论谁先垫付赔偿费用，都要将伤者生命安全排在第一位，进行优先抢救。
