一、劳务纠纷有没有起诉时效
依据我国相关法律的规定，劳务纠纷向人民法院提起诉讼是有诉讼时效的，诉讼时效一般为三年，但人民法院一般不会主动适用诉讼时效。
《中华人民共和国民法总则》
第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第一百九十三条 人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。
二、劳动合同与劳务合同有什么区别
劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳务合同是平等主体的公民之间、法人之间、公民与法人之间，以提供劳务为内容而签订的协议。二者有着本质的区别：
(一)二者的法律性质不同
劳动合同是确立劳动关系的依据，属于的范畴;劳务合同是建立民事、经济法律关系的依据，属于民法、经济法的范畴。
(二)对合同主体要求不同
劳动合同的主体一方是劳动者，另一方是用人单位; 劳务合同的主体既可以都是公民，也可以都是法人，或者是公民与法人，劳务合同对主体没有特殊要求。
(三)合同主体的地位不同
劳动合同签订后，劳动者便成为用人单位的一员，二 者的关系具有从属性，劳务合同的主体之间并不存在从属关系，双方始终是相互独立的平等主体，以自己的名义分别履行合同规定的义务。
(四)合同的内容不同
劳动合同的一方当事人用人单位要为劳动者提供符合国家规定的劳动条件和劳动保护用品;劳务合同无须规定这方面的内容。
(五)确定报酬的原则不同
在劳动合同中，用人单位按照劳动的数量和质量以及国家的有关规定给付劳动报酬，劳动福利待遇等，体现按劳分配的原则;劳务合同中的劳务价格是按等价有偿的原则支付。
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